Устройство регистрации персонала и транспорта УРПТ предназначено для регистрации находящихся в зоне считывания меток системы позиционирования горнорабочих и транспорта СПГТ-41 (встроенных в радиоблок СУБР-02СМ, установленных на ВШТ) и передачи зарегистрированных номеров меток системы позиционирования и времени их регистрации на сервер сбора данных.
Считыватели устанавливаются на входах в шахту (рудник), на границах участков, входах в штреки, уклоны, бремсберги и т.п., их количество определяется топологией горных выработок и желаемой точностью определения положения персонала. Расположение считывателей должно обеспечивать разделение подземного пространства на непрерывную систему зон (участков). Считыватели, установленные на входах в шахту (рудник), контролируют наличие персонала в подземных выработках. Считыватели, установленные в подземных выработках, контролируют наличие персонала в зонах считывания. Последовательная фиксация радиоблока горнорабочего на разных считывателях позволяет отследить маршрут его движения.
В зависимости от исполнения и места установки считыватели УРПТ формируют от одной до четырех зон считывания. Во время движения персонала метка последовательно фиксируется сначала в одной, потом в другой зонах, что позволяет определять направление движения горнорабочего. При появлении меток в зоне считывания считыватели устанавливают с ними связь и получают их уникальные номера. По командам сервера считыватели передают ему информацию о зарегистрированных метках.
Считыватель имеет возможность автономной работы (хранение информации о зарегистрированных метках) в случае временного отказа линии связи с сервером или остановки сервера, при этом список зарегистрированных на считывателе меток сохраняется в энергонезависимой памяти и передается на сервер при первом запросе после восстановления работоспособности системы.
Типы УРПТ:
- считыватель УРПТ-485.1.ZZ-W
- считыватель УРПТ-485.2.ZZ-W с функцией повторителя
Выпуск cчитывателя УРПТ-485.3.ZZ-I (УРПТ-485.3.ZZ-II) прекращен с 2014г., использовать унифицированную модификацию УРПТ-485.1.ZZ-I (УРПТ-485.1.ZZ-II) для регистрации персонала и транспорта.
Выполняемые функции:
- регистрация находящихся в зоне считывания меток системы позиционирования (встроенных в радиоблок СУБР-02СМ, установленных на ВШТ)
- передача зарегистрированных номеров меток системы позиционирования и времени их регистрации по запросу по протоколу Modbus на сервер сбора данных
- местная сигнализация о наличии питания
- местная сигнализация о процессах обмена информацией по радиоканалу и передачи данных стандарта RS-485 по линии связи
- передача сигнала аварийного оповещения на радиоблоки горнорабочих с места установки считывателей (формирование резервного канала аварийного оповещения)
УРПТ с функцией повторителя дополнительно обеспечивает возможность удлинения линии связи или увеличения количества устройств на одной магистрали на рудниках и шахтах, не опасных по газу и пыли. С помощью УРПТ с функцией повторителя возможно разветвление линии связи.
УРПТ c функцией транспортного учета обеспечивает регистрацию находящихся в зоне считывания мобильных устройств регистрации, считывание с них данных по автономным точкам отметки (количество АТО, ее индивидуальный номер, время регистрации ВШТ на АТО) и передачу полученной информации на сервер сбора данных.
Считыватели УРПТ имеют релейный выход, который может воздействовать на внешние устройства звуковой/световой сигнализации и технологическое оборудование. Это позволяет создавать зоны защиты (например, контролировать наличие персонала на конвейерной ленте, в том числе после площадок схода), при попадании метки в которую, релейный выход может воздействовать на системы сигнализации и управления (например, на привод конвейерных линий для блокирования его работы).
Считыватели УРПТ имеют дискретный вход, который может использоваться для подключения датчика наличия питающей сети источника питания для своевременного предупреждения о переходе источника питания на работу от аккумуляторных батарей.
Считыватели УРПТ могут снабжаться датчиками на открытие крышки для своевременного оповещения диспетчера о несанкционированном доступе к техническим устройствам.
Маркировка устройств
УРПТ-XXX.Y.ZZ-W
XXX — интерфейс:
485 — интерфейс RS-485
I2C — интерфейс I2C
CAN — интерфейс CAN
MLN — интерфейс 1Wire
DSL — интерфейс DSL
FSC — интерфейс FISCO
Y — функциональное исполнение:
1 — считыватель
2 — считыватель с фунцией повторителя
ZZ — структурное исполнение:
первая цифра обозначает количество подключаемых антенн:
2 — две антенны
4 — четыре антенны
вторая цифра указывает на вид используемой антенны:
1 — плоскопанельная антенна
2 — цилиндрическая направленная антенна
3 — штыревая антенна
4 — антенна типа волновой канал
W — модификация:
I — для рудников и шахт, опасных по газу и пыли
II — для некатегорийных рудников и шахт
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Параметры проводной связи | |
| Интерфейс | RS-485 (EIA/TIA-485) |
| Протокол | Modbus RTU |
| Скорость передачи данных | 19,2 кБод |
| Дальность передачи данных | 1200 — 3500 м |
| Количество портов интерфейса RS-485 (УРПТ-485.1.ZZ-W) | 1 |
| Количество портов интерфейса RS-485 (УРПТ-485.2.ZZ-W) | 2 |
| Параметры беспроводной связи | |
| Тип связи | двухсторонняя радиосвязь |
| Диапазон частот | 2400 — 2525 МГц |
| Скорость передачи данных, не менее | 1024 кБод |
| Гарантированная / максимальная дальность передачи данных | 25 / 100 м |
| Параметры опроса | |
| Периодичность опроса, не более | 4,5 с |
| Количество одновременно регистрируемых меток за период опроса, не менее | 2048 |
| Максимально допустимая скорость перемещения метки | 12 м/с |
| Каналы дискретного входа | |
| Количество, не более | 1 |
| Тип | 12 В |
| Каналы релейного выхода | |
| Количество, не более | 1 |
| Тип | нормально замкнутый / нормально разомкнутый |
| Максимальные коммутируемые ток / напряжение | 1000 / 300 мА/В |
| Общие характеристики | |
| Номинальное напряжение питания УРПТ-485.Y.ZZ-I | 12 В |
| Номинальное напряжение питания УРПТ-485.Y.ZZ-II | 24 В |
| Средний (максимальный) ток потребления УРПТ-485.1.ZZ-I | 30 (40) мА |
| Средний (максимальный) ток потребления УРПТ-485.1.ZZ-II | 20 (30) мА |
| Средний (максимальный) ток потребления УРПТ-485.2.ZZ-II | 25 (35) мА |
| Исполнение, уровень и вид взрывозащиты УРПТ-485.Y.ZZ-I | РО ExiaI X |
| Исполнение, уровень и вид взрывозащиты УРПТ-485.Y.ZZ-II | РН-1 |
| Степень защиты от внешних воздействий | IP54 |
| Габаритные размеры без учета антенн УРПТ-485.Y.ZZ-I | 320 х 160 х 93 мм |
| Габаритные размеры без учета антенн УРПТ-485.Y.ZZ-II | 285 х 250 х 133 мм |
| Масса, не более | 2,7 кг |